為什麼ACC無法偵測靜止車輛

ACC（Adaptive Cruise Control，自動車距巡航控制）之所以難以偵測靜止車輛，通常是出於下列幾個原因，這也是目前多數車廠在設計ACC時刻意的安全與技術限制：

🚗 原因一：雷達設計特性

ACC 多半依賴 毫米波雷達（Millimeter-Wave Radar） 掃描車前環境。這種雷達：

• 最擅長偵測「相對移動的物體」。

• 對於「靜止不動」的物體（像停在路邊的車、掉落物、護欄）辨識力比較差，容易誤判為「路邊固定物」而忽略它。

工程師內心OS：你不能每看到路邊一個停著的汽車就自動煞車，那車隊不就一路煞到台中了？

⚙️ 原因二：避免誤煞車（False Positives）

如果 ACC 對所有靜止物體都煞車：

• 有可能對「非障礙物的靜止物體」（例如停在旁邊的車輛、道路標誌、跨海大橋的護欄）亂煞車。

• 結果就是車輛在高速公路上「沒事亂點剎車」，可能造成後車追撞，反而更危險。

🧠 原因三：ACC 並不是 AEB

很多人誤以為 ACC 是萬能，它其實只是一個「自動控制加減速」的系統，不是自動緊急煞車系統（AEB, Automatic Emergency Braking）。

• 當前車突然煞停或出現靜止障礙物時，真正啟動保命的是 AEB，不是 ACC。

• 但即使有 AEB，它通常也只能在最後關頭緊急介入，無法保證零碰撞。

✨未來趨勢？

隨著 高精度攝影機、雷射雷達（LiDAR）與 AI 識別技術進步，一些高階車款或自駕系統（例如特斯拉的 FSD、BMW Level 3系統）可以：

• 透過融合雷達 + 相機 + AI 來「更聰明地識別靜止車輛」。

• 但成本高、算力需求高，目前尚未全面普及。